Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr stellt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Räumung von nicht Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die eingeschränkte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis für präzisen un